所有睡垫最根本的材料是「发泡」(foam)所构成的，其最基本的种类有两种：封闭室(closed-cell)和开放室(open-cell)。所谓封闭室发泡就是一片含有细小泡泡所构成的塑胶睡垫，由於每个气泡是独立单位而且封闭，所以这种睡垫不吸水。

　　你可以在各地的户外用品社发现这些不可压缩、不会膨胀、无法拆解、多种颜色的睡垫都是封闭室的。早期封闭室睡泡睡垫是由vinylnitrile所制造，这种睡垫在天气迅速变冷时会有破裂的现象。这种材质大部份已经被交连的聚乙烯(cross-linkedpolyethylene)取代。