起源于印度，从遥远的古代起她就代表设想帮助达到最高目的的某些实践或是修炼。在古圣贤帕坦珈利所著的《瑜珈经》中，准确的定义为 “对心作用的控制”。在印度有着渊远的历史，是东方最古老的强身术之一。有若干派系，主要有下面几个：哈他、王、智、业、信仰、昆达里尼六大类。

Hatha 在梵语中被解释为太阳和月亮，而后又演绎为力量和能量。哈他认为，人包括两个体系，一为精神体系；一为肌体体系。人的日常思想活动大部分是杂乱无序的，是能量的浪费。比如：疲劳、兴奋、哀伤、激动，人体只有一小部分能量用于维持生命。在通常情况下，如果这种能量的失调现象不太严重时，通过休息便可自然恢复平衡，但是如果不能主动的自我克制和调节，这种失调会日益加剧，导致精神和肌体上的疾病。通过练习体位法可以消除肌体不安定的因素，停止恶性循环的运动；通过调息来清除体内神经系统的障碍，最后通过控制身体的能量并加以利用，以获得健康的身心。

现在，人们更为关注实际的益处。通过练习可协调身体中的各个系统,增强练习者的身体柔韧度和耐力,对集中力也会有一定的提升。身体上的积极变化会给练习者带来心灵上的放松与平静，从而能够积极地面对外界的种种压力以练得很艰深。

由于哈达倡导直接从体式阶段开始，然后贯穿其它阶段。所以，大部分馆都练习哈他，它侧重于体位的训练,强调修心先修身,只有身体准备好之后,才可以进行更高水平的练习。哈他的魅力所在是它的多样性，包括促进身体健康、意识清醒、了解自我、控制压力和产生幸福感。但是，对大多数的习练者来说，精神只是一个强大的潜在主题。它可以使习练者同时关注身体、心理和灵魂，并把三者结合起来，特别适合：初学者，精神压力大的人，亚健康状态人群。当下哈他已成为了最流行最实用的。